2004年5月，经教育部和河南省人民政府批准，郑州工程学院和郑州工业高等专科学校合并组建为河南工业大学。
郑州工程学院和郑州工业高等专科学校均创建于1956年。郑州工程学院的前身是中央粮食干部学校和北京粮食专科学校，1959年迁至郑州，组建郑州粮食学院，开办普通本科教育，是原国家粮食部所属第一所本科院校，也是河南省较早创建的工科院校之一。
学校先后隶属于粮食部、商业部和国内贸易部，1998年实行中央与河南省共建、以河南省管理为主的管理体制，2000年6月更名为郑州工程学院。郑州工业高等专科学校的前身为郑州机器制造学校，是国家“一五”计划重点建设工程的配套项目，隶属于机械工业部，先后更名为河南机械制造专科学校、郑州机械专科学校和郑州工业高等专科学校，1998年实行中央与河南省共建、以河南省管理为主的管理体制，是全国第一批示范性高工专重点建设学校之一。
河南工业大学占地面积3275亩，位于郑州市中原区，其中占地面积2772亩的新校区座落在郑州高新技术开发区内，是“十五”期间河南省重点建设项目，建筑面积27万方米的新校区一期工程已经建成。学校建有标准田径尝训练厅等各种体育场馆，建有高标准的教学大楼和学生公寓，现代化设施齐全，花园式的校园整洁优雅，为学生提供了优美的學習、生活环境。
学校师资力量雄厚，现有教职工1947人，其中专任教师1039人，具有高级职称人员527人，具有硕士以上学位者444人。专任教师中有中国工程院院士1人，河南省特聘教授2人，享受政府特殊津贴专家和省部级的优秀专家、学术骨干、创新人才、学科带头人等共83人，受聘担任国内重点大学的博士生导师6人。同时，还聘请了117名国内外著名大学和科研院所的专家学者担任兼职教授，定期来校讲学，开展科学研究。
河南工业大学现有全日制在校学生22390人，其中研究生378人，本科生14113人，专科生7899人。学校