学校初名北洋医学堂，1894年创办于天津，是中国近代第一所官办西医院校。1913年改称直隶公立医学专门学校，1915年由天津迁至保定，1921年与他校合并，称河北大学医科；1932年河北大学解散，医科独立建校，改称河北省立医学院，1937年学校停办，1946年河北省立医学院于保定复校，1947年迁回天津；1949年改称河北医学院，1952年再迁保定，1958年迁至石家庄。1970年天津中医学院并入河北医学院，改称河北新医大学；1979年恢复河北医学院校名；1995年，由河北医学院、河北中医学院、石家庄医学高等专科学校合并组建河北医科大学；2009年原石家庄卫生学校并入，2013年河北中医学院恢复独立建制，学校沿用河北医科大学校名。